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焊接機器人編程新手入門(四)

發布者:新久業機電    發布時間:2020-03-15 17:19:45

     引弧命令加進去后,在焊接機器人程序頁面上會顯示紅色信息。按選擇鍵進入可以對焊接電流和焊接電壓進行修改。再把機器人移動到這段焊接結束位置。如果是焊縫是直線只需要確認一個焊接結束點就可以了,如果焊縫是圓弧,需要至少三個點才能確認機器人圓弧軌跡,是直線確認這點時就要把插補方式改為MOVL(直線),圓弧的話要改為MOVC,可以通過安川機器人示教器上的插補方式按鈕進行循環切換。切換后按回車確認結束點。
結束后按數字鍵5(熄弧鍵),和加引弧命令一樣把熄弧命令加進去。然后將機器人緩慢離開焊縫結束位置。按回車確認一個安全點,如果還有焊縫就用同樣的方式接著往下編,沒有的話再把機器人抬高遠離產品和工裝,再確認一個點,最后把光標移動到第一步,按住前進鍵直到機器人移動第一點位置時,把光標移動到倒數第二步(最后一步是END結束命令),招回車確認最后位置,這樣的話機器人開始和結束就在一個位置上了。(未完待續)


                                                                                                                                    
 
 
 
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