水平三軸變位機
三軸回轉
三軸回轉變位機由一軸平面回轉機構加上兩軸伺服翻轉機構組成，回轉機構的設計是為了增加工位，一邊機器人在焊時，另一邊工人在裝取工件，提高了生產效率。而兩個工位的翻轉則是針對復雜的工件必須配合機器人焊接而設計的機構。
三軸回轉變位機由一軸平面回轉機構加上兩軸伺服翻轉機構組成，回轉機構的設計是為了增加工位，一邊機器人在焊時，另一邊工人在裝取工件，提高了生產效率。而兩個工位的翻轉則是針對復雜的工件必須配合機器人焊接而設計的機構。
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