MPL300
發布者：新久業機電 發布時間：2018-09-12 14:20:33
碼垛專用機型，高速穩定 *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
機器人型號
MPL300
適用控制柜
DX100
設置
F
自由度
4
可搬質量
300kg
垂直伸長度
3024mm
水平伸長度
3159mm
重復定位精度*2
±0.5mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-180° ~ +180°
L軸（下臂）
-45° ~ +90°
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
-120° ~ +15.5°
R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動）
-
T軸（手腕回轉）
-360° ~ +360°
最大速度
S軸（旋轉）
90°/s
L軸（下臂）
100°/s
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
110°/s
R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動）
-
T軸（手腕回轉）
195°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動）
-
T軸（手腕回轉）
-
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動）
-
T軸（手腕回轉）
140kg.m2
本體質量
1820kg
電源容量*3
9.5kVA
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
